Detta system består av två huvudstammar eller ledningar av ganglier (nervcentraler), som sträcker sig från hjärnans bas till coccyxen, och ligger delvis på höger och vänstra sidor och delvis framför ryggraden; och vidare av tre stora nervplexus och många mindre ganglier i kroppshåligheterna; och av många nervfibrer som sträcker sig från dessa strukturer. De två sladdarna konvergerar ovan i en liten ganglion i hjärnan och nedan i coccygeal ganglion framför coccyxen.

I fig. VI-B, till vänster om ryggraden, indikeras en av de två ledningarna i det ofrivilliga nervsystemet. Från den ses det att utöka utbredda förgreningar av nervfibrer, som formen plexus som sprids som spindelväv över matsmältningsorganet och de andra organen i kroppshåligheterna; i solplexus förenas de av det frivilliga systemets vagusnerv.

Fig. VI-C är en skiss som indikerar de två ganglioniska ledningarna i det ofrivilliga systemet, konvergerande nedan; rinner ner mellan dem är ryggmärgen, som avslutar nära coccyxen. På sidorna indikeras njurarna, toppade av adrenalerna.